岳飞回朝后，即遭秦桧党羽万俟卨、罗汝楫的弹劾，诬蔑岳飞援淮西“逗留不进”、主张“弃守楚州”，要求免除岳飞枢密副使之职。八月九日，岳飞被罢枢密副使，充“万寿观使”的闲职，岳飞自请回到江州庐山旧居赋闲。
岳飞此时已无兵无权，但敌人对他的迫害却仍在步步紧逼。在秦桧授意下，张俊利用岳家军内部矛盾，威逼利诱都统制王贵、副统制王俊先出面首告何元庆“谋反”，继而牵连岳飞。
张俊私设公堂，向何元庆严刑逼供，毫无结果之下，竟捏造何元庆口供“为收岳飞处文字谋反”。岳飞在江州居留，为时甚短，就接到宋廷命令，召他回“行在”临安府。十月十三日，岳飞被投入大理寺（原址在今杭州小车桥附近）狱中，此前其长子岳云也已下狱。
岳飞义正词严地面对审讯，并袒露出背上旧刺“尽忠报国”四大字，主审官何铸见此，亦为之动容。何铸查得岳案冤情，如实禀告秦桧。秦桧却说：“此上（高宗）意也！”改命万俟卨主审此案。
万俟卨用尽手段，也无法使岳飞三人屈招一字。岳飞宁死不自诬，乃至以绝食抗争，经其子岳雷照顾，才勉强支撑下来。
十一月初七日，宋金“绍兴和议”达成：由宋向金称臣，承认淮长江以北的土地全部划归金国，并每年向金贡奉银绢各二十五万两匹，同时视开平军为两方最大的敌人，要和力消灭他们。
和议虽已达成，但岳飞始终未能被释放。万俟卨等逼供不成，为了坐实冤狱，又为岳飞罗织搜剔了所谓“指斥乘舆”、“坐观胜负”、“里通外国”等数条罪名，欲将岳飞飞一举定为死罪。
大理寺丞李若朴、何彦猷以飞为无罪，与万俟卨竭力争议，均遭罢官处分。布衣刘允升上书为飞申冤，被下大理寺处死。已赋闲的张浚因岳飞入狱之事质问秦桧。秦桧回答：“岳飞于岳云与徐庆书虽不明，其事体莫须有。”
张浚忿然道：“相公，‘莫须有’三字，何以服天下？”
十二月廿九日（1142年1月27日），宋高宗下达命令：“岳飞特赐死。何元庆、岳云并依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。”
杨沂中把岳飞从大理寺提了出来，带到了大理寺外后院的风波亭。他让人拿来纸笔让岳飞最后招工。岳飞哈哈大笑，在供状上只留下八个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭！”
杨沂中叹了一口气道：“岳帅，对不起了，这是官家的命令，我也无法反驳，请岳帅和二位将军走好！我杨沂中最敬重英雄，每到你们的忌日会来给你们少几张纸。来人啊！行刑！”
随着他的一声命令，刽子手举起了手中的鬼头刀，岳云不服，还要挣扎，被岳飞狠狠地瞪了一眼：“逆子，死且死尔，汝要坏我的名声也？”
岳云这才不敢动，老老实实的跪在那里等着人头落地。
“嗖！啪！”一声箭响，接着刽子手惨叫一声，噗通栽倒，手中的大刀也当啷一声落在地上。
“谁？”杨沂中吓了一大跳，这怕什么还真就来什么。还真有人敢冒天下之大不韪来救岳飞，这是多到的胆子？这就是造反啊！
其实赵构也怕有人救岳飞可是给了杨沂中3000禁卫军以防万一。这可是在临安，3000禁军足可以让大部分的人望而却步。
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