在一千多年以后，不少人认为，在汉武帝时期匈奴就被卫青和霍去病全部打跑了，也有人认为匈奴到了东汉时期就全部灭绝，其实完全不是这样！
匈奴可分为“南匈奴”和“北匈奴”，公元91年，汉军再次出击北匈奴，在金微山（今阿尔泰山）大败北匈奴单于，这一战汉军取得了全面胜利。至此，北匈奴已无法在漠北的蒙古高原立足，只得退出蒙古高原向西逃窜，开启了将近300年的“逃亡”之旅。
匈奴这个马背上的民族的确强悍，北匈奴虽然被大汉打得落花流水，被逼“逃亡”，但他们在南俄罗斯大草原休养生息之后，很快又强大起来，一度征服了北欧和东欧，其中的阿提拉大单于就把罗马帝国打得一败涂地，当时欧洲称呼他为“上帝之鞭”。
自东汉末年起，群雄割据，战火连年，特别是关中地区人口数量急据下降。
曹操看到了人口不足的弊端，他在关中多地引入北方的南匈奴和鲜卑人，分给他们土地来耕种，这也是部分南匈奴和鲜卑将领亲魏的原因。
由于战争的需要，曹氏政权对他们压榨得极为残酷，这也为后来的五胡乱华埋下了祸患。当然，篡位的司马氏“八王之乱”也是一个非常重要的诱因。
匈奴和鲜卑的骑兵确实强悍，烧戈和蛾遮塞的1.5万骑兵与他们刚刚接触，第一战就被去卑打得溃不成军；其主力很快就被鲜卑的戴胡阿狼泥（以后简称“阿狼泥”）和匈奴左贤王刘豹击败。
魏延率领的步卒自然不敢与强悍的胡人骑兵对战，只得跟战败的烧戈和蛾遮塞一同退往张揶城。去卑引2万骑兵在张揶城周边活动，城中的步卒只能坚守待援。
与此同时，阿狼泥引3万鲜卑骑兵在凉州各地横冲直撞，见到羌人就毫不留情地杀死，刘豹则引3万骑兵直奔羌地。
为免蜀国的羌人百姓被两胡屠杀，魏容、魏昌率领仅有的2千蜀国骑兵和饿何、伐同的1.5万羌骑兵共同前往阻截，目前战况未知。
魏延和马岱等人被困于张揶，已经过了好几天。
他们既希望姜维派兵来救，又担心蜀军骑兵敌不过两胡，毕竟蜀国才2万骑兵。同时，魏延更担心姜维抽走兵马导致雍州的战事失利，心中充满了矛盾和无奈。
由于张揶城四面都有去卑的骑兵，城中的信使出不去，城外的消息也送不进来。城中几个将领都觉得这样干等也不是办法，特别是魏延看到城中有大量的拒马之后，决定放手一搏。
城门缓缓打开，魏延亲领3千步卒在南门外列阵。
匈奴骑兵自然不傻，他们知道攻城的伤亡极大，所以才围而不攻，如今蜀军的步卒主动出城求战，去卑自然求之不得。
经过短暂的列阵，1千匈奴骑兵往蜀军本阵猛冲过来，当他们冲到拒马前十几米的地方，突然人仰马翻，倾刻间倒下了近百骑，后方打骑兵不知有危险，仍然拍马猛冲。
魏延领兵进入凉州之前，蜀国的细作报回的消息是凉州境内并无魏国骑兵，所以魏延的部队只携带了少量的绊马钉，几乎全部撒在了拒马的前方。
当八百多骑冲至拒马跟前时，他们的速度瞬间就慢了下来，躲在拒马后方的蜀军弓箭和连弩万箭齐发，大约一刻钟之后，仅剩一百多骑逃回去卑的本阵，蜀军赶紧将拒马前没被踩中的绊马钉拾回。
1千骑兵竟然打不过2千步卒！
去卑感觉到巨大的侮辱，立刻点了5千骑，排好阵形后再次向蜀军猛扑过来。
眼看匈奴骑兵黑压压地冲过来，蜀兵抬起拒马转身便逃，待兵卒全部撤入城中时，匈奴骑兵已经冒着箭雨冲到城下。
可能蜀兵退得太急，城门刚关一半就被撞开，匈奴骑兵不顾城上射来的箭矢，一窝蜂地涌入城中。去卑见城门已破，再点了5千骑兵冲入城内支援。
然而去卑没有想到，张揶城中，等待匈奴骑兵的却是一场有预谋的大屠杀！
由于张揶城是汉武帝时期所筑，其功能就是为了分割东面的鲜卑、匈奴与西面的羌人，张揶城经常面对这些胡人的袭扰，所在城中准备有大量的拒马。
马岱早就让城中兵卒将拒马错落地放置于各条要道之上，王平钦点了2千弓箭手和3千弩兵，令他们每伍为一组互相应援，全部分散隐藏在各个巷道中。
骑兵面对步兵有绝对的优势，但城中的匈奴骑兵由于拒马的阻拦，速度瞬间就慢了下来。当骑兵没有了速度和机动性，就只能成为弓箭手虐杀的对象。
城中喊杀震天，嚎叫声此起彼伏。
房前屋后、大树上、房顶上、巨碾后，到处都有蜀军的弩手和弓箭手，许多匈奴骑兵连蜀军的影子都没看见，稀里糊涂地就被射成了刺猬。
由于城墙边上的城梯有蜀军重兵马守，更有大量的拒马阻挡，所以城墙一直被蜀军控制。那些见势不妙的匈奴骑手想冲出城逃走，全被蜀军的弓箭和连弩截杀在城中。
两个时辰后，城中喊杀声终于停止，蜀军每“什”为一组，地毯式地清剿每条街巷，每间房屋，不放过任何一个角落，直到再无匈奴人之后才打扫战场。
蜀军以极小的代价就斩杀1万匈奴骑兵，获得可用的战马5千多匹，烧戈和蛾遮塞对蜀军万分崇拜，更把设出此计的魏延当做天神一般尊敬。
面对两人的恭维，魏延不屑地笑道，这招“关门打狗”并非自己首创，不过是借鉴了前人的经验，稍加改变而已。
当年的魏将曹仁就用过此计，他做出南郡空虚的假象，利用周瑜急于取城的心理，将周瑜骗入城中后万箭齐发，周瑜被一支毒箭射中，兵卒损失惨重，这才发现自己中计，仓惶退兵，最后被蜀将赵云捡了个便宜。
魏延想过，如果自己直接打开城门，去卑定然不敢入城，所以魏延将曹仁用过的计谋稍加改变，等到激怒去卑之后，再做出仓惶逃入城中的架势，去卑果然中计。
城内打扫完毕后，魏延令兵卒换上匈奴人的衣服后站在城头，同时将蜀军的旗织全部撤下，换上匈奴的战旗，期待着再来一次“关门打狗”。
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